CSTソリューションコンペティション2007 フロンティア賞
電子情報通信学会
太田真由美, 貞松政史, 妹尾悠也, 片山謙吾, 南原英生, 成久洋之, ``階層化意思決定法によるマルチカーエレベータ制御,"" 電子情報通信学会技術研究報告 CST2007-41, pp. 31--36, 2008.