車輪にかかるせん断力を求めるための砂粒子の軌跡データの変換
桑木 賢也、衣笠 哲也、T.W. Leadbeater, J. Gargiuli, D. J. Parker, J.P.K. Seville
第33回日本ロボット学会学術講演会
東京