ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機, - 設計法, 歩行実験および授業の実践 -
衣笠哲也, 土師貴史, 入部正継, 小林智之, 藤本真作, 吉田浩治
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
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