柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について - 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測 -
衣笠哲也,赤木徹也,石井邦明, 土師貴史,吉田浩治,天野久徳,林良太,徳田献一,入部正継,大須賀公一
システム制御情報学会論文誌, Vol. 55, No. 8, 2011
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