Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討　第2報　内視鏡デバイスの試作

正宗賢, 水谷正紘, 月原弘之, 高本眞一, 松宮潔, 廖洪恩, 土肥健純.

第16回日本コンピュータ外科学会大会

広島