焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためロボットデバイス：切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討

松宮潔, 西澤暁, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純.

第16回日本コンピュータ外科学会大会

広島