レスキューロボットコンテストにおける岡山理科大学の取り組み~柔軟湾曲アクチュエータと空気圧式瓦礫除去アームの開発
西島 賢太朗,趙 菲菲,上田 宗史,針原 健吾,福原 彬真,藤田 圭司,藤川 敬広,赤木 徹也, 堂田 周治郎
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008