学内共同研究による視覚障害児のための歩行訓練システムの開発

松島由紀子、太田　達也、山林央樹、木村照男、趙　菲菲、薮木登

本研究では，視覚障害児の歩行に対する恐怖心や抵抗感を軽減することおよび保護者や歩行訓練士の負担の軽減を目的として，幼児や児童を対象とした歩行訓練システムを提案した．本システムは，超音波センサ部，3D距離画像センサ部，障害物伝達部の大きく3つの要素技術で構成されており，評価実験の結果，各要素の実用性を確認した．

津山工業高等専門学校紀要