内径センサ内蔵型ゴム人工筋の開発と制御
赤木 徹也, 堂田 周治郎,趙 菲菲,藤田圭司
ゴム人工筋に内蔵した内径センサの開発を行った.試作したモデルを用い,制御実験を確認した.
日本機械学会論文集
C編
Vol.77,No.779
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