Development of Smart Inner Diameter Sensor for Position Control of Mckibben Artificial Muscle
T. Akagi, S. Dohta, Y. Kenmotsu, F. Zhao and M. Yoneda
本研究では,位置決め制御用内蔵型センサの研究を行っている.試作した圧力制御システムの一環として,小型疑似サーボ弁を用いている.技術の共有および実験データ等を提供した.
Journal of Procedia Engineering
Vol.41
105
112