Development of Flexible Spherical Actuator Controlled by Low-Cost Servo Valve and Embedded Controller
S. Dohta,T. Akagi, A. Ando and F. Zhao and C. Liu
人体に装着するウェアラブル装置などは人間親和性が欠かせない.本研究では,人体に優しい,安全性も優れる柔軟アクチュエータを開発している同時に低価格で提供できる組み込みコントローラの開発も行っている.
Journal of Procedia Engineering
Vol.41
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