柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI 柔軟変位センサによる計測と可視化

土師貴史，衣笠哲也，赤木徹也，明楽周，吉田浩治，天野久徳，大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山