レスキューロボットコンテストにおける岡山理科大学の取り組み～柔軟湾曲アクチュエータと空気圧式瓦礫除去アームの開発～

西島　賢太朗，趙 菲菲，上田 宗史，針原 健吾，福原 彬真，藤田 圭司，藤川 敬広，赤木 徹也, 堂田 周治郎

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集