論文

基本情報

氏名 赤木　徹也
氏名（カナ） ｱｶｷﾞ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Akagi Tetsuya
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000263036
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

Gait Analysis and Improvement of Hexapod Mobile Robot Using Tetrahedral-Shaped Pneumatic Soft Actuators

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						
共著

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
Feifei Cho, Kenta Hase, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, and Masashi Yokota

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
Journal of Robotics and Mechatronics

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
Vol.35

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
No.3

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
661

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
668

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2023/06

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						
10.20965/jrm.2023.p0661

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID