柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について- 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測 -

衣笠哲也，赤木徹也，石井邦明，土師貴史，吉田浩治，天野久徳，林良太，徳田献一，入部正継，大須賀公一

システム制御情報学会論文誌

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