波形特徴を利用したペンドラムテスト時の下腿部支持力推定

道西博行,中村隆夫, 軸屋和明, 山本尚武, 椿原彰夫

ペンドラムテスト(PT)において，被験者の下腿部を支持していた張力はPT開始後も残余するため，これを考慮しなければ，反射の評価値が劣化してしまう．
これに対して，我々は残余した張力を関数近似し，従来のPTモデルに組込む手法を提案したが，評価値の精度の向上が期待できるものの，推定パラメータ数の増加に起因して，
逆シミュレーション時に，局所解から抜け出せず，正しい評価値を得られない場合が存在する．
そこで，本論文では，膝関節角加速度波形の特徴を利用し，残余した張力に関するパラメータのみを他のパラメータとは独立に推定する手法を提案する．
これにより，推定パラメータ数を増やすことなく逆シミュレーションが実施可能であり，安定した反射の評価法の開発が可能となる．

電子情報通信学会論文誌D

Vol.J108-D

No.5

393

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