Improvement of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support using Pneumatic Actuator

F.Cho, R.Sugimoto, T.Noritsugu, X.Li

本研究では介護者のために衣服のように着用でき，人間親和性の高い空気圧柔軟アクチュエータを用いて，外骨格を使用せず，湿度が高い環境の中でも腰支援を行うアシスト装置の開発を目指す．本稿では，上体の屈曲運動によるアシスト装置の有効性および装置駆動システムの防水化について報告する．

Journal IOP Conference Series: “Materials Science and Engineering”

Sci. Eng. 249

012004