ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用

趙 菲菲、堂田 周治郎、赤木 徹也

本研究では短時間かつ低コストで実現できる湾曲アクチュエータを試作した．人間親和性が高く,体への負担も小さく,ウェアラブル装置への応用も期待される．

岡山理科大学紀要