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| 基本情報 |
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| 氏名 |
趙 菲菲 |
| 氏名（カナ） |
ﾁｮｳ ﾌｪｲﾌｪｲ |
| 氏名（英語） |
Cho Feifei |
| 所属 |
情報理工学部 情報理工学科 |
| 職名 |
准教授 |
| researchmap研究者コード |
B000285715 |
| researchmap機関 |
岡山理科大学 |
四面体形状の空気圧ソフトアクチュエータを用いた六脚移動ロボットの歩行解析と改良
Feifei Cho, Kenta Hase, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, and Masashi Yokota
In recent years, the aging of society has led to challenges for the elderly. In this study, a straightforward model is presented for gait analysis of the mobile robot. Furthermore, the stability of the gait is demonstrated based on the analysis, and a more efficient gait with a sufficient stability margin is introduced.
Journal of Robotics and Mechatronics
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