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									| 基本情報 |   |  
							
								| 氏名 | 趙 菲菲 |  
								| 氏名(カナ) | チョウ フェイフェイ |  
								| 氏名(英語) | Cho Feifei |  
								| 所属 | 情報理工学部 情報理工学科 |  
								| 職名 | 准教授 |  
								| researchmap研究者コード | B000285715 |  
								| researchmap機関 | 岡山理科大学 |  
						
							股関節運動装置用可変ステップ型空気圧式リニアステッピングアクチュエーター 
						
							T. Shinohara, K. Oe, T. Akagi, S. Dohta,F. Cho, W. Kobayashi, and S. Shimooka 
						
							In this study, a variable step typePLSA is proposed and tested. Moreover, the develop-ment of a passive exercise device for the hip joint usingthree PLSAs and one connecter connected with threeflexible rods and a knee supporter is described.  
						
							Special Issue on “Humancentric Robotic Technology and its Applications for Coexistence with Humans”
 
						
							Journal of Robotics and Mechatronics |