柔軟湾曲アクチュエータおよび小型疑似サーボ弁の開発と制御

趙 菲菲

介護・リハビリ用デバイスやウェアラブル装置に応用できる柔軟湾曲アクチュエータを考案し，試作および解析を行った．それに伴い，アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の開発と制御も行った．

岡山理科大学大学院博士論文

岡山理科大学大学院