柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御

赤木 徹也, 堂田 周治郎，趙 菲菲，藤川敬広

本研究では,柔軟空圧シリンダーを用い,簡単に構築できる柔軟ロボットアームを提案し,制御システムを開発した．そして,ロボットアームのモデル化を実現し,シミュレーションを行った．柔軟空圧アクチュエータの開発部分を担当．技術の共有および実験データ等を提供した．

日本フルードパワーシステム学会論文集

Vol.43

No.3

55

61