講演・口頭発表等

基本情報

氏名 小林　亘
氏名（カナ） ｺﾊﾞﾔｼ ﾜﾀﾙ
氏名（英語） Kobayashi Wataru
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード B000342523
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

Improvement of pipe holding mechanism for pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
Kengo Nakagawa, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS)

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2017/08

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						
学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						
国際会議

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
口頭発表(一般)

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
Hong Kong

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要