伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた配管検査ロボットの試作と推進機構の単純化
楠瀬系知,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林亘,中川兼吾,羽根 佑典
平成30年秋季日本フルードパワーシステム講演会
京都