屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用
大林秀幸,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林亘,篠原隆,松井保子
平成30年秋季日本フルードパワーシステム講演会
京都