扁平足を有する２足歩行ロボットによる３Ｄ準受動歩行‐拮抗駆動型空気圧人工筋を装備した準受動歩行機‐

山田晋也，藤本真作，渡邊裕之

日本機械学会中国四国学生会第43 回学生員卒業研究発表講演会

高知

優秀発表賞受賞