球面駆動式リハビリテーション機器の試作とその応用 ― 低コスト3 次元位置計測システムの試作 ―
鈴木善雄,赤木徹也,堂田周治郎,小林亘,田偉航
2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
富山国際会議場