柔軟空気圧球面アクチュエータの改良 −リング状磁石と磁気センサを用いた簡易姿勢角計測と制御−
原田 悠杜,赤木 徹也,堂田 周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田 雅司
2022年秋季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
海峡メッセ下関