外部圧迫式絞りを用いた空気圧ソフトアクチュエータによる遅延式多足駆動システム
山下 隼平,赤木 徹也,堂田 周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田 雅司
2023年春季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
機械振興会館