四面体型柔軟空気圧アクチュエータを用いた6 脚移動ロボットの改良
足立 悠真,赤木 徹也,堂田 周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田 雅司
2023年春季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
機械振興会館