柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI 柔軟変位センサによる計測と可視化
土師貴史,衣笠哲也,赤木徹也,明楽周,吉田浩治,天野久徳,大須賀公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
1A2-I02.pdf