柔軟空気圧シリンダを用いた手首リハビリテーション機器の試作
藤川 敬広, 堂田 周治郎,赤木 徹也, 堂田 周治郎, 藤田 圭司, 福原 彬真
福祉工学シンポジウム2009
福祉工学シンポジウム2009講演論文集
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