空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータの改良と股関節リハビリテーション機器への応用
大永 昂汰 , 赤木 徹也 , 堂田 周治郎 , 篠原 隆
岡山理科大学紀要
岡山理科大学
第57号
47
54
02857685