四面体型柔軟空気圧アクチュエータを用いた6脚移動ロボットの改良
足立, 悠真,赤木, 徹也,趙, 菲菲,横田, 雅司,篠原 隆
岡山理科大学紀要, A 自然科学
第59号
79
86
0285-7685
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202402286736465546