Insulator Detection using DNN from UAV Image
Tomoki Hanada, Hiroshi Ohta, and Valeri Kroumov
2022 年度 (第 73 回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会
電気・情報関連学会
オンライン
https://rentai-chugoku.org/
送電鉄塔上の碍子の点検は高所での作業を伴うことから作業負担軽減のために無人航空機(UAV)を用いて自動撮影することが求められている.本研究では,DNN による物体検出手法の一つであるYOLOを用い,碍子を端部と中間部の 2 クラスを用いる検出方法を提案する.