Conference

Basic information

Name Kinugasa Tetsuya
Belonging department
Occupation name
researchmap researcher code 1000250341
researchmap agency Okayama University of Science

Title

受動適応クローラロボットの重心位置変化を考慮した段差および階段踏破時におけるマニピュレータ制御

Author

松原 秀彦(愛知工業大学) 鈴木 壮一郎(愛知工業大学) 浅井 友将(愛知工業大学) 奥川 雅之(愛知工業大学) 栗栖 正充(東京電機大学) 衣笠 哲也(岡山理科大学)

Journal

第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015

Publication Date

2015/12

Invited

Language

Japanese

学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

Conference Class

Conference Type

Verbal presentations (general)

Promoter

Venue

名古屋

URL

Summary

1J1-4