受動適応クローラロボットの重心位置変化を考慮した段差および階段踏破時におけるマニピュレータ制御
松原 秀彦(愛知工業大学) 鈴木 壮一郎(愛知工業大学) 浅井 友将(愛知工業大学) 奥川 雅之(愛知工業大学) 栗栖 正充(東京電機大学) 衣笠 哲也(岡山理科大学)
第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2015
名古屋
1J1-4