講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

受動適応クローラロボットの重心位置変化を考慮した段差および階段踏破時におけるマニピュレータ制御

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
松原 秀彦(愛知工業大学) 鈴木 壮一郎(愛知工業大学) 浅井 友将(愛知工業大学) 奥川 雅之(愛知工業大学) 栗栖 正充(東京電機大学) 衣笠 哲也(岡山理科大学)

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　講演会　SI2015

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2015/12

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						
学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
口頭発表(一般)

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
名古屋

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
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