Conference

Basic information

Name Kinugasa Tetsuya
Belonging department
Occupation name
researchmap researcher code 1000250341
researchmap agency Okayama University of Science

Title

入出力線形化手法による劣駆動系の2足歩行制御系における円弧足の効果

Author

衣笠哲也,クリスティーヌ シュバルロウ,ヤニーク オースタン

Journal

日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会

Publication Date

2007/05

Invited

Language

Japanese

Conference Class

Conference Type

Poster sessions

Promoter

Venue

秋田

URL

Summary