講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

入出力線形化手法による劣駆動系の２足歩行制御系における円弧足の効果

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
衣笠哲也，クリスティーヌ　シュバルロウ，ヤニーク　オースタン

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス講演会

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2007/05

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
ポスター発表

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
秋田

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要