足首関節リハビリ支援のための柔軟空気圧ソフトアクチュエータの開発
田原姫七,謝 展辰,趙 菲菲,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,横田雅司
2025年秋季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
徳島大学