外部圧迫式絞りを用いた空気圧ソフトアクチュエータによる遅延式多足駆動システム
山下隼平,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田雅司
2023年春季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会・日本機械学会共催
東京