四面体型柔軟空気圧アクチュエータを用いた 6 脚移動ロボットの改良
足立悠真,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田雅司
2023年春季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会・日本機械学会
東京