双腕型伸縮/湾曲機構の姿勢制御システムの改良
白倉雅崇,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田雅司
2023年春季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会・日本機械学会
東京