柔軟空気圧リニアステッピングアクチュエータの改良 −湾曲時に押出/引込動作可能な機構−
槇田隼也,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田雅司
2022年秋季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
下関