柔軟空気圧球面アクチュエータの改良 −リング状磁石と磁気センサを用いた簡易姿勢角計測と制御−
原田悠杜,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田雅司
2022年秋季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
下関