家庭用シミュレータのための18脚移動ロボットの改良とパラレルリンク型ソフトアクチュエータの試作
足立悠真,赤木徹也,堂田周治郎,篠原 隆,趙 菲菲,横田雅司
2024年春季フルードパワーシステム講演会
日本フルードパワーシステム学会
東京