Development and Analysis of Bending Actuator Using McKibben Artificial Muscle
Feifei Zhao, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
本研究では短時間かつ低コストで実現できる湾曲アクチュエータを試作し,解析を行った.人間親和性が高く,体への負担も小さく,ウェアラブル装置への応用も期待される.
Journal of System Design and Dynamics
Vol.6
No.2
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