論文

基本情報

氏名 趙　菲菲
氏名（カナ） ﾁｮｳ ﾌｪｲﾌｪｲ
氏名（英語） Cho Feifei
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード B000285715
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

Development and Analysis of Bending Actuator Using McKibben Artificial Muscle

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						
共著

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
Feifei Zhao, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
本研究では短時間かつ低コストで実現できる湾曲アクチュエータを試作し，解析を行った．人間親和性が高く,体への負担も小さく,ウェアラブル装置への応用も期待される．

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
Journal of　System Design and Dynamics

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
Vol.6

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
No.2

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
158

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
169

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2012/02

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID