過酷な環境での運用を考慮した除草作業ロボットの横滑り抑制制御システムの開発
林 倖平, 横田 雅司
岡山理科大学紀要 自然科学A 60号(2024)
岡山理科大学
https://ous.repo.nii.ac.jp/records/2000360