Teacher Information

• Full-Time Teacher

Other Affiliation

Academic Background

• 2019-04　2022-03　徳島大学大学院 博士後期課程　先端技術科学教育部　知的力学システム工学専攻 機械創造システム工学コース　日本
• 2017-04　2019-03　静岡理工科大学大学院 修士課程　理工学研究科　システム工学専攻　日本
• Shizuoka Institute of Science and Technology/Faculty of Science and Technology/Department of Mechanical Engineering/Japan
• 2010-04　2013-03　私立 関西大倉高等学校　日本

Career

• 2022/04/Okayama University of Science/Faculty of Infomation Science and Engineering/Assistant Professor

Academic Society and Social Activity

• 2020/04/The Japan Fluid Power System Society
• 2017/10/The Japan Society of Mechanical Engineerings
• 2017/06　公益社団法人 自動車技術会

Reward

• 2022-03　徳島大学　日亜賞
• 2019-03　日本機械学会　2018年度 三浦賞

Teaching　Experiences

• 2024　ものづくり体験演習　岡山理科大学
• 2024　ものづくり体験演習　岡山理科大学
• 2024　ロボット創造工学Ⅰ　岡山理科大学
• 2024　機械加工実習　岡山理科大学
• 2024　コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅰ　岡山理科大学

Thesis Advising

Field of Research

• Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)/Control and system engineering/Mechatronics
• Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)/Machine elements and tribology/Robotics
• Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)/Control and system engineering/Control engineering

Research Keyword

• Robotics
• Mechatronics
• Power assist device
• Fluid power
• Control engineering

Academic Thesis

• 2024/09/Development of mobile robot/seat simulator using tetrahedral shaped flexible pneumatic actuators/Yuma ADACHI, Masashi YOKOTA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Feifei CHO, Takashi SHINOHARA and Takumi ISHIBASHI/Joint Author/Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
• 2023/06/Gait Analysis and Improvement of Hexapod Mobile Robot Using Tetrahedral-Shaped Pneumatic Soft Actuators/Feifei Cho, Kenta Hase, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, and Masashi Yokota/Joint Author/J. Robot. Mechatron
• 2023/06/Slide-Gate Type Multi-Port Switching Valve/Takumi Kobayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Takashi Shinohara, and Masashi Yokota/Joint Author/J. Robot. Mechatron
• 2023/06/​Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device​​​​/Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa/J. Robot. Mechatron.
• 2023/05/Development of Rotary Slide-Gate type Servo Valve/Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, and Masashi YOKOTA/Joint Author/JFPS International Journal of Fluid Power System

MISC

Bibliography

Conference

• 2024/09/03　悪路斜面の走行を考慮した姿勢制御システムに関する研究　林　倖平、横田　雅司　第42回日本ロボット学会学術講演会
• 2024/05/29　前後輪二輪駆動電動バイクの運転支援システムに関する研究-前後輪トラクション制御の提案と実験的検討-　横田　雅司、丸野　温司、野﨑　孝志　ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
• 2024/05/29　酪農家の身体負担軽減を目的とした免荷型パワーアシストスーツの開発　三木 英資、横田　雅司　ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
• 2024/05/29　過酷な環境を考慮した除草作業ロボットの制御システムの開発　林　倖平、横田　雅司　ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
• 2024/05/29　コンパクトシティの実現に向けた小型パーソナルモビリティの開発 -振動抑制システムの提案と実験的検討-　檀上 蓮、横田　雅司　ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024

Works

• 2023/01/Senior talks to students : About what I like about Fluid Power/Masashi Yokota

Competitive research funds

• 2024/04/01　2025/03/31　FPGAを用いた空気圧駆動システムにおける演算機構のハードウェア化によるリアルタイム処理に関する研究　公益財団法人油空圧機器技術振興財団　研究助成
• 2024/04/01　2025/03/31　免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた歩行リハビリテーション支援システムおよび歩行動作を考慮した制御手法の開発　公益財団法人橋本財団　2024年度福祉助成
• 2024/04/01　2025/03/31　免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた歩行リハビリ支援システムの開発と身体負担メカニズムの解明　公益財団法人スズキ財団　2023年度科学技術研究助成
• 2023/04/01　2025/03/31　獣医療工学・獣医療福祉工学の創生を目指した社会実装型動物関連デバイス開発　岡山理科大学　令和5年度岡山理科大学プロジェクト研究推進事業
• 2023/04/01　2025/03/31　自律走行草刈り機の開発～草刈り作業を楽に安全に～　岡山県　令和5年度グリーン成長研究開発プロジェクト創成事業

Contributions

Patents

Other Research Achivements

Educational Improvement Achievement

On-campus Conference Management

Off-Campus Operations

• 2024/04/一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会/企画委員

Off-campus Conference Management

• 2022/08/歩行解析産業研究会/一般社団法人 香川県運動推進協会
• 2022/05/JFPS深層学習研究委員会/一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
• 2022/04/アクチュエータシステム技術企画委員会/一般社団法人 日本機械学会

Social Contribution

• 2024/09/10　農林水産DXセミナー　温湿度＆土壌水分センサー付きの自動潅水装置
• 2024/08/09　2024/08/13　岡山理科大学・高島屋　岡山理科大学 ワクワク、サイエンスフェスティバル。高島屋イベント　歩くロボットをつくってレースにでよう！
• 2023/11/27　岡山理科大学　OUSフォーラム2023　前後輪二輪駆動電動バイクにおける運転支援システムの開発
• 2023/11/27　岡山理科大学　OUSフォーラム2023　新学術領域、獣医療工学・獣医療福祉工学の創生に向けた社会実装型動物関連デバイスの開発
• 2023/11/27　岡山理科大学　OUSフォーラム2023　過酷な動的環境を考慮した自律型移動ロボットの制御システムの開発